客户有若干条产线用于机壳表面螺丝拧紧，此前一直用人工完成。由于这个工种需要长时间握持拧紧枪，并完成微小螺丝的单一锁付动作，工人劳动负担重，工作内容单调乏味。此外，人工操作中难免有错漏和不标准件的产生，因此客户一直在考虑引入机器人方案。